Oso vive en una casa azul con varios de sus amigos títeres: Treelo el lemur, Ojo el cachorro de oso, Tutter el ratón, y Pip y Pop las nutrias. Cada día se ayudan a resolver problemas y explorar un tema diferente (por ejemplo, "encontrar" o "ayuda"). También con frecuencia habla con sus otros amigos, como Sombra, que cuenta historias y canta canciones de cuna.
