Gdy kryminalny występek sprowadza go na złą drogę, Scott Lang postanawia się zmienić i stać się lojalnym ojcem, na jakiego zasługuje jego córka Cassie. Tymczasem tajemniczy dobroczyńca, genialny naukowiec i swego czasu bohater Hank Pym proponuje mu ostatnie zlecenie. Jednak nie jest to zwykły rabunek. Scott musi przywdziać skafander, użyć Preparatu Pyma i stać się Ant-Manem, by wyeliminować zagrożenie, jakie stanowi Yellowjacket. LEGENDY ukazują serię wydarzeń, które sprawiły, że Scott Lang stał się najmniejszym spośród wielkich bohaterów świata. Scott zmierzy się z potężnymi przeciwnikami, pozna miłość swojego życia i zostanie ojcem z prawdziwego zdarzenia. Po drodze wyskoczy na pięć lat (lub pięć godzin, zależy, jak na to patrzeć) do świata kwantowego. Nieoczekiwana eskapada Ant-Mana odegra kluczową rolę w pokonaniu Thanosa i ocaleniu wszechświata. To żaden drobiazg.
