被称为行星佐拉的地球有一个很离谱的规矩，如果将偷到的东西保存三天而不被夺回，那么偷来的东西就会变成自己的了，在这样一块无法无天的土地上有一个暴走族“沙地老鼠”，他们偶然间救助了被沃克机甲打伤的少年吉隆·阿莫斯，而且沙地老鼠的女领袖拉格对吉隆非常感兴趣。吉隆拖着受伤的身体想要以一己之力前往恶人举办的拍卖会并夺走那里的流动型新锐沃克机甲“萨芬格尔”。 在能让人联想到西部剧的满是沙砾的荒野里，少年吉隆驾驶着沃克机甲尽情地驰骋，对伊诺森特的阶级统治没有任何疑问的人们在看到吉隆充满信念和活力的表现后也开始萌生了自己的意志。本作也正是想要传达这样的精神，那就是“不要一味地恪守死规，按照自己的意志去行动才是最重要的”，可以说这个精神在这个把喜怒哀乐都清楚地写在脸上的少年吉隆身上已经充分地体现出来。另外这部动画中出现了拉格·乌拉落和艾露茜·卡格两个女主角并且主要机械萨芬格尔也是成对出现等，这类设定都是打破了日本动画一贯的模式并且由此展开了各种有趣的故事。
