Po objave Daniela Jacksona, že sa pomocou hviezdnej brány dá cestovať aj na iné planéty, americká armáda zriadi niekoľko tímov pomenovaných SG, ktoré majú za úlohu planéty preskúmať a pokiaľ možno s jej obyvateľmi nadviazať priateľské vzťahy. Bojujú tiež proti mimozemskej civilizácii, ktorá zotročuje planéty, pátrajú po pôvode hviezdnych brán a snažia sa vymaniť z vplyvu skorumpovaných politikov, ktorí chcú bránu využívať kvôli vlastnému prospechu.
