When We Left Earth: The NASA Missions or NASA's Greatest Missions: When We Left Earth in the UK is een HD-documentaire miniserie van Discovery Channel, bestaande uit zes afleveringen waarin de Amerikaanse menselijke ruimtevlucht wordt gedocumenteerd, variërend van de eerste Mercury-vluchten via het Gemini-programma tot de Apollo-maan landingen, de Space Shuttle en de bouw van het Internationale Ruimtestation. Het werd gemaakt in samenwerking met NASA ter herdenking van de vijftigste verjaardag van het bureau in 2008.