De serie speelt zich korte tijd na 'Batman: The Animated Series' af, en bevat voor het grootste deel dezelfde personages als die serie. Barbara Gordon / Batgirl is inmiddels officieel lid geworden van Batman’s team. Dick Grayson, voorheen bekend als Batman’s helper Robin, is echter voor zichzelf gaan werken als Nightwing. Daarom rekruteert Batman al vroeg in de serie de jonge Tim Drake als de nieuwe Robin.