Geloof jij in zeemeerminnen? Vast wel – en zeker nadat je de zeilen hebt gehesen om samen met Sofia het prinsesje een lekker lang magisch onderwater-avontuur te beleven. Als Sofia het zeemeerminnetje Oona helpt, krijgt ze van haar amulet de kracht om in een zeemeermin te veranderen en het geheime onderwaterkoninkrijk van haar nieuwe vriendinnetje te bezoeken. Maar als Cedric (vermomd als zeemonster) een plannetje maakt om Oona’s betoverende Zeemeerminnenkam te stelen, komen er allerlei gevaren voor beide werelden boven drijven. Met wat hulp van een speciale gast, prinses Ariël, zet Sofia koers om Oona te redden en een tyfoon te voorkomen. Het Drijvende Paleis zit boordevol leuke liedjes en bevat ook nog drie spannende afleveringen. Bovendien leer je dat je samen met je vrienden en familie alle stormen kunt weerstaan en ervoor kunt zorgen dat alles weer goed komt!