Phil riceve un camper da un cliente rimasto soddisfatto dalla sua vendita e decide quindi di organizzare un breve viaggio per provarlo con la moglie e i figli. Claire è spaventata dall'idea, sapendo che i bambini possono litigare e trasformare la gita in un inferno, ma non dice niente al marito sperando che qualcosa accada durante il viaggio e serva quindi da lezione per eventuali idee su viaggi più lunghi in futuro. Alla fine qualcosa accadrà ma, oltre a urla e litigi, Claire nota che passare del tempo insieme in un ambiente ristretto può far nascere anche qualcosa di buono. Nel frattempo, Cameron e Mitchell accompagnano Lily ad una gara di ginnastica, alla quale otterrà ottimi risultati. Tuttavia, lo spirito eccessivamente competitivo del padre fa allontanare entrambi i genitori dall'impianto sportivo. Gloria e Jay, con la scusa di dover recuperare lo zaino di Manny, intanto hanno l'occasione di curiosare nelle case dei parenti.
