Au coeur de la Beira Alta, région frontalière de l'Espagne située au nord-est du Portugal, se cachent douze villages, les "Aldeias históricas". Sophie Jovillard part à la découverte de ces bourgades, oeuvre de plusieurs générations de rois qui, préoccupés par la défense du territoire, se sont chargés de peupler et de fortifier la région.