C'est en voiture que Jérôme Pitorin va parcourir la Jordanie, un pays aux mille couleurs. Son voyage débute au milieu des vestiges romains d'Umm Qais et prend fin dans le désert de Wadi Rum. Du nord au sud du royaume hachémite, l'animateur échange avec une génération en pleine revendication d'une identité forte.