Inspectrice de police au caractère bien trempé, Harlee Santos n'hésite pas à enfreindre quelques règles pour protéger ses coéquipiers. Mère célibataire, elle considère ses partenaires comme sa seconde famille. Prise en flagrant délit de corruption par le FBI, elle est confrontée lors d'un entretien à l'agent Robert Stahl qui lui propose un marché : fermer les yeux sur son dérapage en échange de sa collaboration en tant qu'informatrice au sein de la brigade anticorruption.