Pleine d'émerveillement et d'excitation, la troupe du cirque Noah's Arc a conquis le public avec ses spectacles éblouissants. Pourtant, ces numéros fantastiques ont un prix. Des enfants ont mystérieusement disparu dans Londres, en corrélation avec les déplacements de la troupe. Déstabilisée par ces enlèvements, la reine Victoria envoie son célèbre chien de garde, Ciel Phantomhive, et son majordome démoniaque et fidèle, Sebastian Michaelis, en mission secrète pour retrouver ces enfants disparus. Essayer de concilier leurs nouveaux numéros de cirque avec leur enquête secrète sous le chapiteau s'avère toutefois un véritable défi. Alors que les autres artistes deviennent de plus en plus suspicieux et que la menace du mystérieux bienfaiteur du cirque plane au-dessus de leur tête, ce que les deux hommes vont découvrir va ébranler Ciel jusqu'au plus profond de son être.
