This is Us cuenta la historia de tres personas en su 36 cumpleaños: Jack celebra su cumpleaños con su mujer Rebeca hasta que esta se pone de parto de sus trillizos, Kate se enfrenta a sus problemas de peso y empieza a asistir a reuniones de apoyo, Kevin es un actor de una serie de comedia estancado en su vida profesional y personal y Randall encuentra a su padre biológico que le abandonó cuando era un recién nacido. Tienen mucho más en común de lo que parece.
