В центъра на действието са семейство Шанън, който живеят в далечната 2149-та година, когато планетата е заплашена от изчезване. Фамилията е транспортирана 85 милиона години назад във времето, където се среща с Тера Нова, колония от първобитни обитатели, пред които стои възможността да изградят цивилизацията отново.
